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02.开关磁阻电动机。开关磁阻电动机的起步要晚于无刷直流电动机调速系统，开关磁阻电机系统集了数字电子、电力电子及现代电磁理论技术，是具有光、机、电一体化的技术产品，来源可追溯至步进电机的变磁阻结构。开关磁阻电动机的电机结构与其他电机区别并不大，可靠性高，生产成本较为便宜，有较大的电动机利用系数，尤其它的转矩表现非常好，转速调速性能也较佳，转矩与电流极性无关，只需要单向的电流激励。综合考虑是用于电动汽车驱动的很好选择。缺点在于，对电机驱动器要求高，谐波分量比重较大，磁极端部会发生饱和，出线头较多，常导致噪声，增加了控制器设计难度及汽车噪声的处理。

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直流无刷电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。直流无刷电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上，无刷直流电动机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。

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04.整个转速范围的高效率。为了保证续驶里程长，驱动电机在整个转速范围尽可能高效率运行，特别是路况复杂以及行驶方式频繁改变时，低负荷运行也应该具有较高的效率。05.低速大扭矩特性和较宽范围的恒功率特性。驱动电机应具有汽车行驶所需要的转矩特性，满足汽车启动、加速、行驶、减速、制动等所需的功率及转矩。06.电气系统的安全性。目前，市场上新能源汽车的工作电压基本上在300V以上，对电气系统包括电机的安全性，都必须符合相关车辆电气控制的安全性能标准和规定。

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2.使用寿命无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。有刷电机：通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。3.使用效果无刷电机：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。有刷电机：无刷电机一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容易，串激电机也能达到20000转/秒，但是使用寿命会比较短。

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永磁同步电动机是怎样产生动力的？在异步电动机中，转子磁场的形成要分两步走：第 一步是定子旋转磁场先使转子绕组产生感应电流；第二步是感应电流再产生转子磁场。在楞次定律的作用下，转子跟随定子旋转磁场转动，但又“永远追不上”，因此才称其为异步电动机。如果转子绕组中的电流不是由定子旋转磁场感应的，而是自己产生的，则转子磁场与定子旋转磁场无关，而且其磁极方向是固定的，那么根据同性相斥、异性相吸的原理，定子的旋转磁场就会推拉转子旋转，使转子磁场和转子本身，一起与定子旋转磁场“同步”旋转。这就是同步电动机的工作原理。

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驱动电机有哪些分类？现阶段的新能源汽车常用的驱动电机包括两种，永磁同步电机及交流异步电机，且大多数新能源汽车采用的是永磁同步电机，只有少部分车辆采用了交流异步电机。1. 交流电机。交流电动机主要有两大部件：定子和转子。定子是z外面的圆筒，圆筒内侧缠绕有很多绕组，这些绕组与外部交流电源接通，整个圆筒则与机座连接在一起，固定不动，因此称为“定子”。在定子内部，要么是缠绕有很多绕组的圆柱体，要么是笼型结构的圆柱体，它们与电动机的动力输出轴连接在一起并同速旋转，因此称为“转子”。转子与定子之间没有任何连接和接触，但是当定子上的绕组接通交流电源时，转子就会立刻旋转并输出动力。