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5、为了进一步了解直流无刷电机运转中的缺陷，在条件答应时，可在拆开前进行查看测验。因此，将直流无刷电机加载进行试运转，详细查看直流无刷电机各部分的温度、声响、振动等情况，并测验电压、电流、转速等，然后断开负载，分别进行空载查看实验，丈量空载电流和空载损耗，并做好记载。6、堵截电源，撤除直流无刷电机外部接线并做好记载。7、选择万用表来测验直流无刷电机的绝缘电阻。为了比较上次大修期间丈量的绝缘电阻值，以判断直流无刷电机的绝缘改变趋势和绝缘状态，将不同温度下丈量的绝缘电阻值应转换为相同温度，一般为75℃。8、测验吸收率k，当吸收率大于1.33时，表明直流无刷电机绝缘未受湿润影响或湿润程度不严峻。为了与以前的数据进行比较，同样将任何温度下测得的吸收率也应转换为相同的温度。9、所有问题查看完之后，处理好发现的问题，重新组装完整，并运转查看。

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3. 永磁同步电机。在异步电动机中，转子磁场的形成要分两步走：第 一步是定子旋转磁场先使转子绕组产生感应电流；第二步是感应电流再产生转子磁场。在楞次定律的作用下，转子跟随定子旋转磁场转动，但又“永远追不上”，因此才称其为异步电动机。如果转子绕组中的电流不是由定子旋转磁场感应的，而是自己产生的，则转子磁场与定子旋转磁场无关，而且其磁极方向是固定的，那么根据同性相斥、异性相吸的原理，定子的旋转磁场就会推拉转子旋转，使转子磁场和转子本身，一起与定子旋转磁场“同步”旋转。这就是同步电动机的工作原理。永磁同步电动机具有较高的功率质量比，体积更小，质量更轻，输出转矩更大，电动机的极限转速和制动性能也比较优异，因此永磁同步电动机已成为现今电动汽车应用z多的电动机。但永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时，其导磁性能可能会下降，或发生退磁现象，有可能降低永磁电动机的性能。另外，稀土式永磁同步电动机要用到稀土材料，制造成本不太稳定。

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永磁同步电动机是怎样产生动力的？在异步电动机中，转子磁场的形成要分两步走：第 一步是定子旋转磁场先使转子绕组产生感应电流；第二步是感应电流再产生转子磁场。在楞次定律的作用下，转子跟随定子旋转磁场转动，但又“永远追不上”，因此才称其为异步电动机。如果转子绕组中的电流不是由定子旋转磁场感应的，而是自己产生的，则转子磁场与定子旋转磁场无关，而且其磁极方向是固定的，那么根据同性相斥、异性相吸的原理，定子的旋转磁场就会推拉转子旋转，使转子磁场和转子本身，一起与定子旋转磁场“同步”旋转。这就是同步电动机的工作原理。

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通过简单的调查，发现日本车系多选用永磁同步电机，如丰田、本田、日产等。而欧美汽车企业则多采用交流感应电机，如通用、克莱斯勒、大众等。欧美国家人口密度较低，城市分布不紧凑，但由于经济发达使得高速公路系统便利，使得长时间运行在高速公路上的汽车不需要频繁启停，但对高转速下的电机效率要求更高，这样便造就了感应电机的大量使用，在很多主流汽车公司的产品上得到推广。而日本则情况刚好相反，国土面积小，人口密度大，磁悬浮等高速铁路交通非常方便，所以电动汽车以在城市行驶为主，而城市路况则要求汽车不能长时间高速行驶，还需要根据红绿灯停行，而永磁同步电机刚好能满足这些需求，因此日系车型主要采用PMSM。与日本的交通状况相比，我国城市拥堵状况更为严重，因此国产车型主要采用永磁同步电机。