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02.开关磁阻电动机。开关磁阻电动机的起步要晚于无刷直流电动机调速系统，开关磁阻电机系统集了数字电子、电力电子及现代电磁理论技术，是具有光、机、电一体化的技术产品，来源可追溯至步进电机的变磁阻结构。开关磁阻电动机的电机结构与其他电机区别并不大，可靠性高，生产成本较为便宜，有较大的电动机利用系数，尤其它的转矩表现非常好，转速调速性能也较佳，转矩与电流极性无关，只需要单向的电流激励。综合考虑是用于电动汽车驱动的很好选择。缺点在于，对电机驱动器要求高，谐波分量比重较大，磁极端部会发生饱和，出线头较多，常导致噪声，增加了控制器设计难度及汽车噪声的处理。

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3、永磁同步电机。在物理上，BLDC以及PMSM电机看起来一样。两者在转子上都具有永磁体，在定子中有励磁绕组。差别在于，PMSM不是用直流电流以及周期性地打开以及关闭各种绕组，继而让永磁体旋转，在连续正弦交流电电流下运作。代表其没有扭矩波动，只需一个霍尔效应传感器来对转子速度以及位置进行确定，所以更高效。优点在于其功率密度以及启动扭矩强大。缺点是在不高速供电时会产生反电动势，会致使阻力以及热量让电机退磁。这种电机在汽车动力转向以及制动系统里有部分作用，已经成为现在大部分电池电动汽车以及混合动力汽车的电机设计首选。

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4、直流负载供电系统：直流负载供电系统的主要功能是将电动汽车中的蓄电池输出的直流母线的稳定的高压电转化为低压输出，为汽车中的低压直流负载供电。新能源车的心脏——电机定子、电机整机综合测试就变得尤为重要，这直接关乎到汽车的运行状态，只有满足相关功能项目测试的电机才能够胜任如此间距的任务。针对电机测试台，我们通常要完成T-N曲线、空载测试、堵转测试、效率云图、再生能量回馈试验电机测试、电动z高工作转速测试、电动超速试验、温升试验等。下图为效率云图的测试结果，可以找到效率z高时的工况匹配，方便了获取电机在任意工况下的效率特性，辅助用户设计z优的电机控制算法。

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不同公司所采用的电机类型也就不尽相同，使用比较多的电机包括交流电机和直流电机。但是直流电动机运行时电刷换向会产生电弧现象，汽车领域基本不会使用，常用的几种交流电机有：01.感应电机感应电动机是指在转子内靠电磁感应作用，产生感应电流来完成从电能到机械能转换的电机。它属于异步电机，现在异步电机主要就是指感应电机。感应电动机不需要换向器且制造费用低，可靠性高，在电动汽车驱动电机里是应用很广的一种电动机。

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2、无刷直流电机。这种电机通过将永磁体转移到转子上面，再将电磁铁放在定子（外壳）上面，还使用外部电机控制器将各种励磁绕组，从正绕组交替切换到负绕组，将电刷和其维护进行消除，进而产生旋转磁场。优点是使用寿命较长，效率高以及维护成本不高。缺点是初始成本更高，电机速度控制器更复杂，一般需要三个霍尔效应传感器，才能正确确定定子绕组电流的相位。定子绕组的切换致使转矩脉动，传递的转矩周期性加大以及减小。这种类型的电机在电动自行车以及踏板车等小型汽车市场人气很高，用在部分辅助汽车应用上面，例如电动助力转向辅助。

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2.使用寿命无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。有刷电机：通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。3.使用效果无刷电机：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。有刷电机：无刷电机一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容易，串激电机也能达到20000转/秒，但是使用寿命会比较短。