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电动汽车电机控制原理简介（一）——电动汽车驱动电机发展。从19世纪诞生人类历史上第 一辆电动汽车，到如今大卖特卖的特斯拉品牌，电动汽车的发展可谓一波三折，经历了从黄金时期到无人问津，再到又重新集万千瞩目的回旋历史进程。同样，电动汽车驱动电机也随着时代的变革、科技的进步而得以快速、稳步地向前发展。电动汽车牵引电机一般满足以下几个方面要求：(1)高运行效率；(2)高功率密度；(3)精 确的转矩控制；(4)良好的调速性能；(5)适应高低温、振动等恶劣的工作环境；(6)体积小适于车辆携带；(7)密封性好；(8)可靠性高。

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驱动电机有哪些分类？现阶段的新能源汽车常用的驱动电机包括两种，永磁同步电机及交流异步电机，且大多数新能源汽车采用的是永磁同步电机，只有少部分车辆采用了交流异步电机。1. 交流电机。交流电动机主要有两大部件：定子和转子。定子是z外面的圆筒，圆筒内侧缠绕有很多绕组，这些绕组与外部交流电源接通，整个圆筒则与机座连接在一起，固定不动，因此称为“定子”。在定子内部，要么是缠绕有很多绕组的圆柱体，要么是笼型结构的圆柱体，它们与电动机的动力输出轴连接在一起并同速旋转，因此称为“转子”。转子与定子之间没有任何连接和接触，但是当定子上的绕组接通交流电源时，转子就会立刻旋转并输出动力。

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新能源汽车电机vs工业电机，区别在哪？整体而言，电动汽车电机和工业电机都是是电机的一种，分类及控制的理论和方法相同。而与电机的工业应用不同的是，用于电动汽车的电机通常要求频繁起停，快速动态响应，低速恒转矩运行且过载能力强，转速变化范围宽，可以四象限运行，在充分满足汽车运行功能的同时还应满足行驶时的舒适性，适应环境的能力等。电动汽车电机所用驱动器相比于工业用电机的驱动器来说，在尺寸、工作环境、可靠性、功率密度、冷却方式等方面有较大差异，对电动汽车电机驱动技术的基本要求总结如下：1. 严格的体积要求和重量要求：因为是车载，所以这方面要求突出。普通工业电机对于体积尺寸和重量没有这么严格的要求，一般以满足工业目标为第 一目的。电动汽车不同，尺寸和重量决定了汽车的动力性能和驾驶体验，直接影响产品的质量。所以，电动汽车电机的难点就在于提高功率重量密度和功率体积密度。越小，越轻，功率越大的电机，越好。

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新能源汽车电机如何测试？新能源车电机的测试尤为重要，这直接关乎到汽车的运行状态，只有满足相关功能项目测试的电机才能够胜任如此艰巨的任务。汽车制动电机的小编就来告诉大家如何测试。1、电机驱动系统的测试电机驱动系统是纯电动汽车中将蓄电池输出的直流母线电压转化为交流电，并用交流电驱动电机运转，是电动汽车的核心部分。2、电池充电系统的测试电池充电系统是将外界的充电桩、充电站等充电装置中的交流电转换为直流电，给纯电动汽车中的蓄电池充电，将电能存储在蓄电池。直流负载供电系统的主要功能是将电动汽车中的蓄电池输出的直流母线的稳定的高压电转化为低压输出，为汽车中的低压直流负载供电。3、直流稳压系统的测试蓄电池的电压由于经常充放电的缘故，其两端电压是一个在一定范围内浮动的电压，需要将这个范围内的电压稳定在一个稳定的直流母线电压，以供直接应用或做其它电压转换。

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二、交流异步电机，交流异步电机是目前工业中应用十分广泛的一类电机，是将转子放置于旋转磁场中，在磁场作用下获得一个转动力矩，转子多为鼠笼状的可旋转导体。交流异步电机的控制器采用脉宽调制的方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频器实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制实现转矩控制的快速响应，满足负载变化特性的要求。交流异步电机的优点在于结构简单、稳定性好，定子转子无直接接触，磁场不依赖于磁铁产生，运行可靠性强，转速高，维护成本低，不足之处在于能耗高，转子发热快，长期高速运行需要配套冷却系统；因恒速性能好，所以可调速性较差，需要装配的额外的调速器。目前，交流异步电机主要用于空间和速度度性能要求不高的电动客车、商用车和物流车等车型中，从目前来看，该类电机不会成为趋势。

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新能源汽车驱动系统方面：多电机驱动方向发展。驱动电机是新能源汽车中的核心零部件。驱动电机装机量也受到新能源汽车产销影响，新能源汽车产销上涨，配套的驱动电机装机量也会增加。一个电动汽车一般含有一个主驱动电机，但是随着科学技术的进步，双电机或多电机，也逐渐出现在我们的视野。以高端新能源汽车小鹏G9为例，小鹏G9共提供两驱单电机与四驱双电机两套动力系统，其中四驱版本的电机总功率为405kW，前电机为175kW交流异步电机，后电机为230kW永磁同步电机。若一辆新能源汽车上用到的是四台驱动电机，按照中国汽车工业协会预测的新能源汽车2023年销量预计900万辆计算，那么2023年新能源汽车驱动电机的需求量约为3600万台。