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2. 异步电机。交流电动机的工作原理：通电绕组在旋转磁场里转动。电动机中的定子和转子并不接触，为什么给定子绕组通上交流电后，转子就会旋转呢？其工作原理用到两大电磁定律：电磁感应定律和楞次定律。当定子上缠绕的绕组通上交流电后，由于交流电的特性，定子绕组就会产生一个旋转的电磁场。转子上的绕组是一个闭环导体，它处在定子的旋转磁场中就相当于在不停地切割定子的磁感应线。根据法拉第电磁感应定律，闭合导体的一部分在磁场中做切割磁感应线的运动时，导体中就会产生电流。

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永磁同步电机体积小、质量轻，功率密度大，可靠性高，调速精度高，响应速度快；但大功率较低，且成本较高。由于永磁同步电机具有非常高的功率密度，其工作效率高达 97%，能够为车辆输出大的动力及加速度，因此主要用在对能量体积比要求高的新能源乘用车上。交流异步电机价格低、运行可靠；但其功率密度低、控制复杂、调速范围小是固有限制。 价格优势使得其在新能源客车中使用的较广泛。开关磁阻电机价格低、电路简单可靠、调速范围宽；但震动、噪声大，控制系统复杂，且对直流电源会产生很大的脉冲电流，用于大型客车。新能源汽车驱动电机向着：小型轻量化；高效性；更出色的转矩特性；使用寿命长，可靠性高；噪声低；价格低廉的目标发展。

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4、电动汽车开关磁阻电机开关磁阻电机定、转子都是普通硅钢片叠压成的双凸极结构。优点：简单可靠、可调速范围宽、效率高、控制灵活、成本低。缺点：转矩波动大、噪声大、需要位置检测器、有非线性特性等。应用受到限制。电动汽车的动力性能的好坏与电动汽车功率的大小有着直接的关系，功率越大，电动汽车的加速性能和z大爬坡能力就越好，质量也会更好，同时电机的体积也会增加但是电机不可长期在高效率下工作，会使电动汽车的能力利用率降低，汽车的行驶里程也会降低。一般而言，选择电机的额定功率应该满足我们汽车的z高车速的要求，电机的峰值功率要满足汽车z大爬坡度和加速性能的要求。按公式可算出电机所需要的功率。

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4. 全范围效率要求：电动汽车不像电力机车由受电弓供电，电动汽车由电池供电，巡航范围完全取决于电机效率。电机效率每提高1%，巡航里程就可相应增加1%。所以对于电机的效率要求很高。能高一点，就是胜利，每一点能量都要优化。5.车辆运行环境中的高可靠性和稳定性：任何情况下都应确保具有高度的安全性，尤其是失效模式下可控。6.低噪声：包括电磁噪声和音频噪声，满足车辆电磁兼容性和驾驶舒适性需要。7.合理的成本：对电动汽车的普及来说成本始终是一大障碍。

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二、交流异步电机，交流异步电机是目前工业中应用十分广泛的一类电机，是将转子放置于旋转磁场中，在磁场作用下获得一个转动力矩，转子多为鼠笼状的可旋转导体。交流异步电机的控制器采用脉宽调制的方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频器实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制实现转矩控制的快速响应，满足负载变化特性的要求。交流异步电机的优点在于结构简单、稳定性好，定子转子无直接接触，磁场不依赖于磁铁产生，运行可靠性强，转速高，维护成本低，不足之处在于能耗高，转子发热快，长期高速运行需要配套冷却系统；因恒速性能好，所以可调速性较差，需要装配的额外的调速器。目前，交流异步电机主要用于空间和速度度性能要求不高的电动客车、商用车和物流车等车型中，从目前来看，该类电机不会成为趋势。

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电动汽车电机控制原理简介（一）——电动汽车驱动电机发展。从19世纪诞生人类历史上第 一辆电动汽车，到如今大卖特卖的特斯拉品牌，电动汽车的发展可谓一波三折，经历了从黄金时期到无人问津，再到又重新集万千瞩目的回旋历史进程。同样，电动汽车驱动电机也随着时代的变革、科技的进步而得以快速、稳步地向前发展。电动汽车牵引电机一般满足以下几个方面要求：(1)高运行效率；(2)高功率密度；(3)精 确的转矩控制；(4)良好的调速性能；(5)适应高低温、振动等恶劣的工作环境；(6)体积小适于车辆携带；(7)密封性好；(8)可靠性高。