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二、交流异步电机，交流异步电机是目前工业中应用十分广泛的一类电机，是将转子放置于旋转磁场中，在磁场作用下获得一个转动力矩，转子多为鼠笼状的可旋转导体。交流异步电机的控制器采用脉宽调制的方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频器实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制实现转矩控制的快速响应，满足负载变化特性的要求。交流异步电机的优点在于结构简单、稳定性好，定子转子无直接接触，磁场不依赖于磁铁产生，运行可靠性强，转速高，维护成本低，不足之处在于能耗高，转子发热快，长期高速运行需要配套冷却系统；因恒速性能好，所以可调速性较差，需要装配的额外的调速器。目前，交流异步电机主要用于空间和速度度性能要求不高的电动客车、商用车和物流车等车型中，从目前来看，该类电机不会成为趋势。

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电动汽车电机控制原理简介（一）——电动汽车驱动电机发展。从19世纪诞生人类历史上第 一辆电动汽车，到如今大卖特卖的特斯拉品牌，电动汽车的发展可谓一波三折，经历了从黄金时期到无人问津，再到又重新集万千瞩目的回旋历史进程。同样，电动汽车驱动电机也随着时代的变革、科技的进步而得以快速、稳步地向前发展。电动汽车牵引电机一般满足以下几个方面要求：(1)高运行效率；(2)高功率密度；(3)精 确的转矩控制；(4)良好的调速性能；(5)适应高低温、振动等恶劣的工作环境；(6)体积小适于车辆携带；(7)密封性好；(8)可靠性高。

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永磁同步电机体积小、质量轻，功率密度大，可靠性高，调速精度高，响应速度快；但大功率较低，且成本较高。由于永磁同步电机具有非常高的功率密度，其工作效率高达 97%，能够为车辆输出大的动力及加速度，因此主要用在对能量体积比要求高的新能源乘用车上。交流异步电机价格低、运行可靠；但其功率密度低、控制复杂、调速范围小是固有限制。 价格优势使得其在新能源客车中使用的较广泛。开关磁阻电机价格低、电路简单可靠、调速范围宽；但震动、噪声大，控制系统复杂，且对直流电源会产生很大的脉冲电流，用于大型客车。新能源汽车驱动电机向着：小型轻量化；高效性；更出色的转矩特性；使用寿命长，可靠性高；噪声低；价格低廉的目标发展。

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一、永磁同步电机优点是驱动效率高、转矩大、功率密度大、尺寸小、重量轻且无励磁损耗和散热问题。但其缺点也很明显：高速运行中控制复杂，永磁体退磁以及电机造价较高。因此永磁同步电机主要应用于要求较高的电动乘用车领域。与其他类型的电机相比较，永磁同步电机z大优点就是具有较高的功率密度与转矩密度，相比于其他种类的电机，在相同质量与体积下，永磁同步电机能够为新能源汽车提供z大的动力输出与加速度。这也是在对空间与自重要求非常高的新能源汽车行业，永磁同步电机成为首要选择的主要原因。