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二、交流异步电机，交流异步电机是目前工业中应用十分广泛的一类电机，是将转子放置于旋转磁场中，在磁场作用下获得一个转动力矩，转子多为鼠笼状的可旋转导体。交流异步电机的控制器采用脉宽调制的方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频器实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制实现转矩控制的快速响应，满足负载变化特性的要求。交流异步电机的优点在于结构简单、稳定性好，定子转子无直接接触，磁场不依赖于磁铁产生，运行可靠性强，转速高，维护成本低，不足之处在于能耗高，转子发热快，长期高速运行需要配套冷却系统；因恒速性能好，所以可调速性较差，需要装配的额外的调速器。目前，交流异步电机主要用于空间和速度度性能要求不高的电动客车、商用车和物流车等车型中，从目前来看，该类电机不会成为趋势。

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永磁同步电机体积小、质量轻，功率密度大，可靠性高，调速精度高，响应速度快；但大功率较低，且成本较高。由于永磁同步电机具有非常高的功率密度，其工作效率高达 97%，能够为车辆输出大的动力及加速度，因此主要用在对能量体积比要求高的新能源乘用车上。交流异步电机价格低、运行可靠；但其功率密度低、控制复杂、调速范围小是固有限制。 价格优势使得其在新能源客车中使用的较广泛。开关磁阻电机价格低、电路简单可靠、调速范围宽；但震动、噪声大，控制系统复杂，且对直流电源会产生很大的脉冲电流，用于大型客车。新能源汽车驱动电机向着：小型轻量化；高效性；更出色的转矩特性；使用寿命长，可靠性高；噪声低；价格低廉的目标发展。

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评价一个电机驱动系统的指标主要有外特性（z大输出转矩与转速关系）、恒功率调速范围、驱动系统效率分布图（非某一点效率，也不是单独的电机本体或控制器的效率）、驱动系统功率密度与转矩密度等。各类新能源电机优劣对比。驱动电机作为新能源汽车三大主要零件之一，如果说电池系统是电动汽车的血液，电控系统是电动汽车的大脑，那么电机系统是电动汽车的心脏。在新能源汽车中使用电动机取代发动机并在电机控制器的控制下，将电能转换为机械能来驱动汽车行驶，是纯电动汽车的驱动装置。

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永磁同步电机的工作原理就是电生磁。通电后，电机中的线圈就会产生磁场，然后又因为内部的磁铁同性相斥，所以线圈便会开始转动。电流越大，线圈的转动速度就越快。而使用永磁同步电机的优点就在于其电机的体积小且质量轻，可以省下不少的空间；另外永磁同步电机的使用效率表现优异，其高功率密度致使其电机的工作效率可以达到97%，这对于汽车而言就是保证了动力和加速度。不过永磁同步电机的缺点在于它造价昂贵，需要用到稀土这种稀缺资源作为材料。而众所周知，中国是作为世界上稀土存储量非常多的国家，而且中国的磁性材料的总产量也达到了全球的80%。

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电动汽车电机控制原理简介（一）——电动汽车驱动电机发展。从19世纪诞生人类历史上第 一辆电动汽车，到如今大卖特卖的特斯拉品牌，电动汽车的发展可谓一波三折，经历了从黄金时期到无人问津，再到又重新集万千瞩目的回旋历史进程。同样，电动汽车驱动电机也随着时代的变革、科技的进步而得以快速、稳步地向前发展。电动汽车牵引电机一般满足以下几个方面要求：(1)高运行效率；(2)高功率密度；(3)精 确的转矩控制；(4)良好的调速性能；(5)适应高低温、振动等恶劣的工作环境；(6)体积小适于车辆携带；(7)密封性好；(8)可靠性高。