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2、无刷直流电机。这种电机通过将永磁体转移到转子上面，再将电磁铁放在定子（外壳）上面，还使用外部电机控制器将各种励磁绕组，从正绕组交替切换到负绕组，将电刷和其维护进行消除，进而产生旋转磁场。优点是使用寿命较长，效率高以及维护成本不高。缺点是初始成本更高，电机速度控制器更复杂，一般需要三个霍尔效应传感器，才能正确确定定子绕组电流的相位。定子绕组的切换致使转矩脉动，传递的转矩周期性加大以及减小。这种类型的电机在电动自行车以及踏板车等小型汽车市场人气很高，用在部分辅助汽车应用上面，例如电动助力转向辅助。

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电动汽车电机控制原理简介（一）——电动汽车驱动电机发展。从19世纪诞生人类历史上第 一辆电动汽车，到如今大卖特卖的特斯拉品牌，电动汽车的发展可谓一波三折，经历了从黄金时期到无人问津，再到又重新集万千瞩目的回旋历史进程。同样，电动汽车驱动电机也随着时代的变革、科技的进步而得以快速、稳步地向前发展。电动汽车牵引电机一般满足以下几个方面要求：(1)高运行效率；(2)高功率密度；(3)精 确的转矩控制；(4)良好的调速性能；(5)适应高低温、振动等恶劣的工作环境；(6)体积小适于车辆携带；(7)密封性好；(8)可靠性高。

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永磁同步电机体积小、质量轻，功率密度大，可靠性高，调速精度高，响应速度快；但大功率较低，且成本较高。由于永磁同步电机具有非常高的功率密度，其工作效率高达 97%，能够为车辆输出大的动力及加速度，因此主要用在对能量体积比要求高的新能源乘用车上。交流异步电机价格低、运行可靠；但其功率密度低、控制复杂、调速范围小是固有限制。 价格优势使得其在新能源客车中使用的较广泛。开关磁阻电机价格低、电路简单可靠、调速范围宽；但震动、噪声大，控制系统复杂，且对直流电源会产生很大的脉冲电流，用于大型客车。新能源汽车驱动电机向着：小型轻量化；高效性；更出色的转矩特性；使用寿命长，可靠性高；噪声低；价格低廉的目标发展。

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各有所需 适者生存。现阶段电机的分类，主要有直流、交流感应、永磁同步和开关磁阻四种，目前，永磁同步由于其较优的性能，是主流的电机类型。交流异步电机的价格适中，但性能稍差，在美国及中国有部分厂商使用。而开关磁阻电机的主要优势在于其较低的价格，但同时也存在着杂音和震动的技术问题，如果这些问题能够解决的话，开关磁阻电机将具备很大的市场。现阶段适合新能源汽车的驱动电机主要有永磁同步、交流异步和开关磁阻三大类。因其不同特点， 各有应用场合。

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2.使用寿命无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。有刷电机：通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。3.使用效果无刷电机：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。有刷电机：无刷电机一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容易，串激电机也能达到20000转/秒，但是使用寿命会比较短。