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04.整个转速范围的高效率。为了保证续驶里程长，驱动电机在整个转速范围尽可能高效率运行，特别是路况复杂以及行驶方式频繁改变时，低负荷运行也应该具有较高的效率。05.低速大扭矩特性和较宽范围的恒功率特性。驱动电机应具有汽车行驶所需要的转矩特性，满足汽车启动、加速、行驶、减速、制动等所需的功率及转矩。06.电气系统的安全性。目前，市场上新能源汽车的工作电压基本上在300V以上，对电气系统包括电机的安全性，都必须符合相关车辆电气控制的安全性能标准和规定。

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4、直流负载供电系统：直流负载供电系统的主要功能是将电动汽车中的蓄电池输出的直流母线的稳定的高压电转化为低压输出，为汽车中的低压直流负载供电。新能源车的心脏——电机定子、电机整机综合测试就变得尤为重要，这直接关乎到汽车的运行状态，只有满足相关功能项目测试的电机才能够胜任如此间距的任务。针对电机测试台，我们通常要完成T-N曲线、空载测试、堵转测试、效率云图、再生能量回馈试验电机测试、电动z高工作转速测试、电动超速试验、温升试验等。下图为效率云图的测试结果，可以找到效率z高时的工况匹配，方便了获取电机在任意工况下的效率特性，辅助用户设计z优的电机控制算法。

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电动汽车电机控制原理简介（一）——电动汽车驱动电机发展。从19世纪诞生人类历史上第 一辆电动汽车，到如今大卖特卖的特斯拉品牌，电动汽车的发展可谓一波三折，经历了从黄金时期到无人问津，再到又重新集万千瞩目的回旋历史进程。同样，电动汽车驱动电机也随着时代的变革、科技的进步而得以快速、稳步地向前发展。电动汽车牵引电机一般满足以下几个方面要求：(1)高运行效率；(2)高功率密度；(3)精 确的转矩控制；(4)良好的调速性能；(5)适应高低温、振动等恶劣的工作环境；(6)体积小适于车辆携带；(7)密封性好；(8)可靠性高。

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3、永磁同步电机。在物理上，BLDC以及PMSM电机看起来一样。两者在转子上都具有永磁体，在定子中有励磁绕组。差别在于，PMSM不是用直流电流以及周期性地打开以及关闭各种绕组，继而让永磁体旋转，在连续正弦交流电电流下运作。代表其没有扭矩波动，只需一个霍尔效应传感器来对转子速度以及位置进行确定，所以更高效。优点在于其功率密度以及启动扭矩强大。缺点是在不高速供电时会产生反电动势，会致使阻力以及热量让电机退磁。这种电机在汽车动力转向以及制动系统里有部分作用，已经成为现在大部分电池电动汽车以及混合动力汽车的电机设计首选。

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永磁同步电机体积小、质量轻，功率密度大，可靠性高，调速精度高，响应速度快；但大功率较低，且成本较高。由于永磁同步电机具有非常高的功率密度，其工作效率高达 97%，能够为车辆输出大的动力及加速度，因此主要用在对能量体积比要求高的新能源乘用车上。交流异步电机价格低、运行可靠；但其功率密度低、控制复杂、调速范围小是固有限制。 价格优势使得其在新能源客车中使用的较广泛。开关磁阻电机价格低、电路简单可靠、调速范围宽；但震动、噪声大，控制系统复杂，且对直流电源会产生很大的脉冲电流，用于大型客车。新能源汽车驱动电机向着：小型轻量化；高效性；更出色的转矩特性；使用寿命长，可靠性高；噪声低；价格低廉的目标发展。

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根据楞次定律，感应电流的效果总是反抗引起感应电流的原因，也就是尽力使转子上的导体不再切割定子旋转磁场的磁感应线，这样的结果就是：转子上的导体会“追赶”定子的旋转电磁场，也就是使转子追着定子旋转磁场跑，z终使电动机开始旋转。由于转子总是在“追赶”定子旋转磁场的旋转速度，并且为了能够切割磁感应线而产生感应电流，转子的转速总要比定子电磁场的转速慢一点点（2%~6%），也就是异步运行，所以才将这种产生感应电流的电动机称为异步电动机。